《睿慕课-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，五大技术模块教程(视频+资料) 价值1399》教程夸克网盘｜学习资源

收集时间：2026-10-30

大小：9.6 GB

简介：睿慕课-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，共9章93个文件约9.6GB，视频加资料。内容从Autoware概述、环境配置讲起，依次拆解建图、定位、感知、决策规划、运动控制五大模块的源码，比如map_file、Ndt_mapping、ndt_matching、lidar_euclidean_cluster这些模块都有逐段解析，还带仿真环境搭建和基于Autoware的自动驾驶DEMO训练。每章配课件PDF，第2、3章还有作业练习和资料，第3章附ndt注释论文和直播答疑，第4章有作业讲解。