《【深蓝学院】ROS机械臂开发 ：从入门到实战》教程夸克网盘｜学习资源
收集时间：2026-08-26
大小：18.2 GB
简介：深蓝学院的ROS机械臂开发课程，从ROS基础讲到MoveIt!运动控制，再到机器视觉和物体抓取实战。一共12节视频，配套了完整的代码和资料，比如如何从零创建机器人模型、搭建仿真环境、设计控制系统这些都有。文件夹里能看到ur3、probot这些模型的URDF、launch文件和Gazebo仿真配置，总共150个文件，18.2GB。
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资源大小约 18.2 GB。
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